近年來，礦山企業井上井下物料裝車都在向無人值守智能化裝車方向發展，在智能化無人值守裝車過程中也存在個別細節問題需要解決。近期鶴壁煤化再次攻克井下物料裝車當中存在的難題～大塊度物料裝車難題。

   在冶金礦山井下，物料經爆破后首先存儲于溜井當中，然后再經過溜井放礦機進行放礦裝礦車，轉運至下一溜井進行破碎等工藝。在此溜井裝車環節中，因物料沒有經過破碎，所以大塊度原礦物料很多，尺寸一般可達800～1000㎜以上。

  智能裝車主要靠上部料位計進行檢測礦車內料位高度，當物料高度達到預設高度，提醒礦車向前移動或者是在勻速移動下進行裝車，保證裝滿礦車且不外溢的目的。此時就存在一個問題，如果在裝車過程中，已裝車800㎜高，再有200㎜就可裝滿，但此時突然有一個1000㎜大的塊度出現，此時會出現兩個問題。

1、視為已經裝滿，車輛前行繼續裝載下一礦車，出現上節車廂欠載問題。

2、如果繼續裝載，1000㎜以上大塊度物料突然壓到礦車上，出現車廂物料整體超高，礦車運行過程中大塊度物料極易掉落，特別在彎道處，給現場安全帶來很大危害。此問題成為現場和各大設計院校的一大難題。

   根據以上問題，鶴壁煤化對本公司井下MHIE智能裝車系統進行了升級，解決了以上問題。

在放礦機上部加裝3D激光雷達和扇形指狀閘門。

   三維激光掃描技術通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據。可以快速、大量的采集空間點位信息，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種新的技術手段。具有快速性，不接觸性，實時、動態、主動性，高密度、高精度，數字化、自動化等特性。當裝車已達一定高度，大塊度物料突然出現時，3D雷達可發現，并控制此部分指狀閘門關閉，擋住此大塊度物料下落，其它指狀閘門處可繼續裝車，只至裝滿。裝車過程中，如果突然發現有大塊度物料出現，放礦機會停機不再裝載，礦車繼續前行，系統會將此大塊度物料裝載到下一空車車廂，然后控制礦車進行倒退到原來車廂位置繼續裝載，只至裝滿該車廂并按原程序繼續裝載。

  鶴壁煤化井下MHIE智能化裝車系統，解決了以往溜井下裝車過程中存在的大塊度裝車難題，實現了無人值守，為溜井下智能化裝車提供了安全保證。 鶴壁市煤化機械有限責任公司可滿足業主的不同需求，進行智能改造的個性化定制服務。專業的技術團隊、完善的解決方案，解決您現場的實際問題。

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