各種原礦物料從開采后到后續各加工工藝中，有很多大塊物料出現，各種卡、堵、砸，時刻會造成現場停產，甚至危害設備和現場人員的人身安全。本章，鶴壁市煤化機械有限責任公司就為您從源頭開始講解大塊物料容易出現危害環節及先進的、省人、省事的解決辦法。

1、原料從開采后，離不開各種粗碎、中碎、細碎環節。在破碎期間，因突然停電、破碎機故障、皮帶或傳動部分松滑、各種木棍雜鐵或突然料量加大，都會造成破碎機堵卡，也就是經常說的悶車。傳統解決辦法如下：

（1）人工風鎬進行清理破碎，速度慢，嚴重影響進度。

（2）危險事故率高，特別是旋回破碎機，因高差大，人員很容易掉進下面緩沖倉里，造成死亡事故發生。

（3）用雷管進行放炮破碎，因物料快度、硬度、材質都不一樣，炸藥放少了破碎不開，越炸堵的越牢固。炸藥放多了，很有可能炸毀設備和土建。

以上問題是多個煤炭、冶金礦山目前未解之難題。

為解決破碎機堵大塊悶車問題，鶴壁市煤化機械有限責任公司研制開發出破碎機智能清堵系統。該系統采用視覺識別和嵌入式紅外識別辦法，加安裝固定式液壓破碎機械手的方案。液壓破碎機械手是集機、電、液技術于一體，通過將液壓能轉變為液壓破碎機械手的機械能，使大塊、堅硬物料在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務。此方案與傳統方案相比，省人、省事、安全、可靠、效率高。