因火車(chē)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)裝載采用火車(chē)頭牽引或鐵牛牽引，這樣在裝載完成后，車(chē)廂內(nèi)部會(huì)呈現(xiàn)出高低不平的小山丘，為了保正長(zhǎng)途運(yùn)輸，損耗更低，可以配套鶴壁煤化火車(chē)智能平整系統(tǒng)。

一、傳統(tǒng)的平煤器是設(shè)置在龍門(mén)架上的平煤板，在電動(dòng)絞車(chē)驅(qū)動(dòng)下，下放到需要平煤的車(chē)輛車(chē)廂內(nèi)，利用車(chē)輛裝車(chē)時(shí)的運(yùn)動(dòng)將車(chē)廂內(nèi)的散裝物料刮平.

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布設(shè)方便。

缺點(diǎn)：機(jī)械平煤器會(huì)與火車(chē)皮進(jìn)行強(qiáng)行摩擦接觸,對(duì)火車(chē)皮邊緣磨損程度大;在操作時(shí)易受天氣及環(huán)境影響。

二、液壓平煤器,包括液壓站和平煤裝置,液壓站連接平煤裝置,平煤裝置包括門(mén)架和升降油缸，門(mén)架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間活動(dòng)設(shè)有橫架,橫架上活動(dòng)設(shè)有平煤犁板,橫架上還設(shè)有平煤油缸,平煤犁板通過(guò)平煤油缸驅(qū)動(dòng)，升降油缸一端連接橫架底端，一端連接門(mén)架底端，升降油缸驅(qū)動(dòng)橫架在導(dǎo)軌內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，平煤油缸設(shè)置在平煤犁板頂端中部。采用上述結(jié)構(gòu)后，液壓控制不受環(huán)境條件及天氣影響，動(dòng)作靈活，定位準(zhǔn)確;當(dāng)平煤器與火車(chē)皮碰觸時(shí)，平煤犁板立刻調(diào)整在橫架上的位置，同時(shí)橫架帶動(dòng)平煤犁板上升，避免了平煤犁板與火車(chē)邊緣的摩擦，減少磨損。三、壓輥平煤器，全程自動(dòng)化，成型好一次完成。

1）壓輥平整系統(tǒng)具有多種控制模式：自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制。

2）具備車(chē)廂高度測(cè)量功能，并將測(cè)量高度實(shí)時(shí)反饋給PLC；

3）PLC根據(jù)車(chē)廂高度信息自動(dòng)控制碾壓輥的高度。

4）具有安全限位功能：碾壓輥安裝拉線式編碼器，實(shí)時(shí)檢測(cè)碾壓輥實(shí)際高度，并與來(lái)車(chē)方向的車(chē)廂高度做比較，如檢測(cè)到高度異常，則碾壓輥?zhàn)詣?dòng)提升高度實(shí)施避障，并將報(bào)警信息反饋給上位機(jī)。